Los grippers, también conocidos como pinzas o efectores finales, son dispositivos diseñados para sujetar, mover y posicionar objetos en sistemas automatizados de manufactura, ensamblaje y logística. Su mecanismo de operación se basa en la apertura y cierre de los dedos, permitiendo un control preciso sobre la manipulación de piezas. Dependiendo de su principio de funcionamiento, se clasifican en neumáticos y eléctricos, cada uno con características específicas que determinan su aplicabilidad y eficiencia operativa.

Grippers Eléctricos vs. Neumáticos

Grippers neumáticos

Estos dispositivos utilizan aire comprimido para generar el movimiento de los dedos de la pinza. Son conocidos por su simplicidad, bajo costo y alta velocidad. Sin embargo, presentan algunas limitaciones, como la falta de control preciso sobre la fuerza de agarre y la dependencia de un sistema neumático adicional, lo que puede aumentar los costos de mantenimiento y operación.

Grippers eléctricos

Los grippers eléctricos utilizan servomotores para controlar el movimiento y la fuerza de agarre de los dedos. Su principal ventaja es la precisión y flexibilidad que ofrecen, ya que permiten ajustar los parámetros de sujeción de acuerdo con los requisitos específicos de la aplicación. Además, son más eficientes energéticamente y requieren menos mantenimiento en comparación con los neumáticos.

Grippers de LinMot: Innovación en la Automatización

LinMot ha desarrollado una línea de grippers eléctricos que combinan velocidad, precisión y eficiencia energética. Entre sus modelos más destacados se encuentran el GM50 y el GM51, diseñados para aplicaciones exigentes donde la precisión y el control de fuerza son esenciales.

Gripper GM50

El modelo GM50 de LinMot es una pinza eléctrica de alta velocidad, ideal para manipular objetos ligeros con gran rapidez. Su diseño innovador permite programar libremente los perfiles de movimiento, asegurando un proceso de agarre suave y adaptable a diferentes aplicaciones.

Características

• Tiempo de apertura y cierre inferior a 20 ms.

• Perfiles de movimiento libremente programables.

• Monitorización de la fuerza a través del motor lineal.

• Bajo consumo energético en posición abierta o cerrada

• Pinza servoeléctrica con fuerza de sujeción magnética adicional.

• Posicionamiento libre de los dedos y control de fuerza mediante servomotor.

• Mantiene la fuerza MagSpring en caso de fallo de alimentación.

Una característica de seguridad especial es la capacidad de mantener la fuerza de agarre MagSpring incluso en caso de una falla de energía, mientras que la pinza se puede abrir fácilmente con la mano. El diseño inteligente garantiza un guiado ordenado de los cables con conexión directa a las cadenas portacables, lo que facilita la instalación. Además, es compatible con los protocolos de comunicación más comunes, lo que garantiza una mejor integración en las soluciones de automatización.

Gripper GM51

El modelo GM51 integra un motor rotativo con giro continuo, expandiendo las capacidades de la tecnología LinMot para aplicaciones de posicionamiento dinámico, ensamble y atornillado. La precisión del encoder absoluto permite un posicionamiento angular de alta exactitud. El innovador sistema de control de la pinza, basado en un motor lineal, suprime la necesidad de sensores externos y cableado, eliminando posibles interferencias con la rotación y mejorando la eficiencia del sistema.

Características

• Motor rotativo con rotación sin fin.

• Sin cables que interfieran en la rotación.

• Posicionamiento angular de alta precisión.

• Perfiles de movimiento libremente programables.

• Pinza giratoria servoeléctrica con fuerza de sujeción magnética adicional.

• Tiempo de agarre, cierre y apertura inferior a 20 ms.

• Mantiene la fuerza MagSpring en caso de fallo de alimentación, fácil apertura manual.

• Diseño inteligente para un guiado ordenado de cables.

• Bajo consumo de energía en posición abierta y cerrada.

• Compatible con todos los buses de campo comunes.

Combinación de Grippers LinMot con Guías y Módulos

La integración de los grippers GM50 y GM51 con las guías FM01 y EM01, y los módulos DM01 y DM03 optimiza una amplia gama de aplicaciones industriales. Los grippers GM50 son ideales para tareas de recogida y colocación, mientras que los grippers GM51, gracias a su motor rotativo integrado, amplían las capacidades a operaciones de recogida, rotación y colocación. Ambos modelos destacan por su diseño modular y acoplamiento sencillo, facilitando su integración en sistemas automatizados. La opción de compensación de carga pasiva (MagSpring) asegura máxima precisión, velocidad y seguridad en la manipulación de objetos.

Aplicaciones de los Grippers de LinMot

Gracias a su control de fuerza programable y alta repetibilidad, estos grippers son ideales para aplicaciones que demandan precisión y delicadeza en el agarre.

Industria Electrónica

• Manipulación de tarjetas o circuitos impresos (PCBs)
• Inserción de componentes frágiles, como chips o conectores.

Industria Farmacéutica

• Manipulación de equipo quirúrgico propenso a contaminarse.

• Ensamble de equipo Biomédico de alta precisión.

Manipulación de piezas frágiles para ensamble

• Productos fabricados con vidrio, cerámica y componentes ópticos.
• Ensamble de componentes para panales solares evitando microfracturas.

• Manipulación de LCD o pantalla para dispositivos móviles.

Industria automotriz

• Ensamble de componentes para interior evitando dejar marcas sobre la superficie.

• Ajuste de torque para perillas o botones rotativos.

• Manipulación de componentes con geometrías variables (arneses)

• Aplicaciones colaborativas que requieran control de fuerza.

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