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Cobot JAKA Zu 7s -

Cobot JAKA Zu 7s

Robots Colaborativos con Sensor de Fuerza


JAKA Collaborative Robots (JAKA Cobots) ha sido aplicado con éxito en la producción automatizada dentro de múltiples sectores industriales y, por lo tanto, les ha proporcionado innovación con equipos de alta precisión y confiabilidad. Los cobots de JAKA cuentan con conexión inalámbrica que permite un monitoreo remoto y realizar programación a través de dispositivos móviles o laptops, mediante un lenguaje gráfico muy sencillo, pues su uso requiere únicamente seleccionar la instrucción y arrastrarla a la zona de trabajo; estas sencillas acciones bastan para que la aplicación lleve a cabo rutinas complejas. Todas estas cualidades hacen posible que los cobots JAKA trabajen de forma segura al estar en contacto con operadores y otros robots.

La familia JAKA Zu S, especialmente, tiene 5 tamaños disponibles. Estos cobots están equipados con un sensor de fuerza industrial avanzado, el cual está ubicado en la base del robot. El sensor de fuerza sirve para aplicaciones donde se necesita un constante monitoreo del torque o fuerza aplicada en el efector final, por ejemplo, en procesos de pulido, atornillado, pruebas de calidad o inserciones en líneas de ensamble.


Está equipado con un avanzado sensor de fuerza industrial ubicado en la base del robot.

Pesa menos de 22 kg, tiene capacidad de carga útil de 7 kg y su radio de trabajo es de 819 mm.

Provee gran variedad de soluciones en cuanto a control de fuerza (fuerza constante, seguimiento y diferentes velocidades).

Ofrece mejor experiencia en cuanto a la interacción hombre-máquina, así como seguridad garantizada.

Industrias y aplicaciones recomendadas

Automotriz y autopartes, electrónica, fabricación avanzada, aparatos médicos, electrodomésticos, fibras químicas y sintéticas, envasado de alimentos, educación, etcétera.

Características
Potencia nominal 350 W
Rango de temperatura 0-50 ℃
Especificación IP IP54
Instalación Instalación en cualquier orientación
Entradas y salidas para periféricos 2 entradas digitales / 2 salidas digitales / 1 entrada análoga
Voltaje periféricos E/S 24 V
Diámetro base 158 mm
Material Aluminio, PC
Tamaño herramental E/S M8
Longitud del cable 6 m
Dimensiones 620×415×445 (mm) (L×A×A)
Interfaz de comunicación TCP/UDP
Máxima precisión en detección de colisiones 10 N
Máxima precisión en seguimiento de fuerza constante 1 N
Articulación Rango de desplazamiento
Velocidad angular máxima
Articulación 1 ±270° 180°/s
Articulación 2 -85°,+265° 180°/s
Articulación 3 ±175° 180°/s
Articulación 4 -85°,+265° 180°/s
Articulación 5 ±270° 180°/s
Articulación 6±270° 180°/s
Velocidad máxima / 2.5 m/s
Especificaciones

Carga

7 kg
Peso del robot (con cable) 22 kg
Radio de trabajo 819 mm
Repetibilidad ±0.02 mm
Ejes 6
Programación Programación gráfica compatible con cualquier dispositivo
Teach pendant Aplicación MT (tableta o dispositivo móvil)
Requerimientos de seguridad En cumplimiento con la norma GB 11291.1-2011
Certificado CR CE 15066

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