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Cobot JAKA Zu 18s
Robots Colaborativos con Sensor de Fuerza
JAKA Collaborative Robots (JAKA Cobots) ha sido aplicado con éxito en la producción automatizada dentro de múltiples sectores industriales y, por lo tanto, les ha proporcionado innovación con equipos de alta precisión y confiabilidad. Los cobots de JAKA cuentan con conexión inalámbrica que permite un monitoreo remoto y realizar programación a través de dispositivos móviles o laptops, mediante un lenguaje gráfico muy sencillo, pues su uso requiere únicamente seleccionar la instrucción y arrastrarla a la zona de trabajo; estas sencillas acciones bastan para que la aplicación lleve a cabo rutinas complejas. Todas estas cualidades hacen posible que los cobots JAKA trabajen de forma segura al estar en contacto con operadores y otros robots.
La familia JAKA Zu S, especialmente, tiene 5 tamaños disponibles. Estos cobots están equipados con un sensor de fuerza industrial avanzado, el cual está ubicado en la base del robot. El sensor de fuerza sirve para aplicaciones donde se necesita un constante monitoreo del torque o fuerza aplicada en el efector final, por ejemplo, en procesos de pulido, atornillado, pruebas de calidad o inserciones en líneas de ensamble.
Está equipado con un avanzado sensor de fuerza industrial ubicado en la base del robot.
Pesa 35 kg, tiene gran capacidad de carga útil (18 kg) y tiene más radio de trabajo que otros cobots JAKA (1073 mm). Por ello, es adecuado para reemplazar la manipulación en trabajos pesados gracias a su flexibilidad de despliegue y a su uso sencillo.
Provee gran variedad de soluciones en cuanto a control de fuerza (fuerza constante, seguimiento y diferentes velocidades).
Ofrece mejor experiencia en cuanto a la interacción hombre-máquina, así como seguridad garantizada.
Industrias y aplicaciones recomendadas
Automotriz y autopartes, aparatos médicos, procesamiento de metal, fibras químicas y sintéticas, etcétera.
Características | |
Potencia nominal | 600 W |
Rango de temperatura | 0-50 ℃ |
Especificación IP | IP54 |
Instalación | Instalación en cualquier orientación |
Entradas y salidas para periféricos | 2 entradas digitales / 2 salidas digitales / 1 entrada análoga |
Voltaje periféricos E/S | 24 V |
Diámetro base | 188 mm |
Material | Aluminio, PC |
Tamaño herramental E/S | M8 |
Longitud del cable | 6 m |
Dimensiones | 770×510×505 (mm) (L×A×A) |
Interfaz de comunicación | TCP/UDP |
Maxima precisión en detección de colisiones | 10 N |
Máxima precisión en seguimiento de fuerza constante | 1 N |
Articulación | Rango de desplazamiento |
Velocidad angular máxima |
Articulación 1 | ±270° | 120°/s |
Articulación 2 | -85°,+265° | 120°/s |
Articulación 3 | ±175° | 180°/s |
Articulación 4 | -85°,+265° | 180°/s |
Articulación 5 | ±270° | 180°/s |
Articulación 6 | ±270° | 180°/s |
Velocidad máxima | / | 3.5 m/s |
Especificaciones | |
Carga |
18kg |
Peso del robot (con cable) | 35kg |
Radio de trabajo | 1073mm |
Repetibilidad | ±0.03mm |
Ejes | 6 |
Programación | Programación gráfica compatible con cualquier dispositivo |
Teach pendant | Aplicación MT (tableta o dispositivo móvil) |
Requerimientos de seguridad | En cumplimiento con la norma GB 11291.1-2011 |
Certificado | CR CE 15066 |
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