Control de Movimiento

Tipos de sistemas de control

Autor: Yosse Teyssier

may 31, 2019

Para analizar un sistema es indispensable fundamentar ese análisis con la teoría de los sistemas lineales que supone una relación causa-efecto en sus componentes.

Un ejemplo de ello es la siguiente ilustración, donde el bloque sería un componente o proceso X que vaya a ser controlado.

Tipos de sistemas de control

Sistema de control de lazo abierto

Utiliza un regulador o actuador de control para obtener la respuesta de movimiento deseada. Este tipo de sistemas no obtienen retroalimentación.

Las ventajas de utilizar un sistema de lazo abierto son:

  • Simple construcción y fácil mantenimiento.
  • Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.
  • No hay problema de estabilidad.
  • Conviene cuando salidas son duras o difíciles de medir o económicamente es no viable

Sistema de control de lazo cerrado

Utiliza una medida de la salida real y la compara con la señal de movimiento esperada. A la lectura de salida que obtiene se le conoce como retroalimentación.

Los elementos que no existen en el lazo abierto son el captador y el comparador.

  • Más exacto en la igualación de valores realos y requeridos por la variable
  • Menos sensibles a las perturbaciones
  • Menos sensibles a cambios en las características de los componentes
  • La velocidad de respuesta se incrementa y el ancho de banda es mayor
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